Pompa selang hadir dalam berbagai desain, tergantung pada metode kompresi selang:

Desain tipe-slipper (pompa selang tipe-slipper). Selang berbentuk U atau busur di dalam ruang pompa; dua atau lebih slipper (slider) dipasang secara tetap pada rotor (lengan), mengompres selang dengan cara meluncur. Rotor mengompres selang dua kali atau lebih per putaran (tergantung pada jumlah slipper). Metode kompresi geser ini menyebabkan kerusakan paling besar pada selang, mirip dengan kendaraan berkecepatan tinggi yang tiba-tiba mengerem dan meluncur ke depan, mengakibatkan kerusakan signifikan pada ban dan permukaan jalan. Karena panas gesekan yang dihasilkan dalam jumlah besar, sekitar setengah dari ruang pompa diisi dengan pelumas untuk memastikan pengoperasian normal. Hal ini sebagian untuk mengurangi koefisien gesekan, tetapi yang lebih penting, untuk memindahkan panas gesekan yang dihasilkan ke badan pompa dan mengeluarkannya dari pompa, memastikan pengoperasian normal. Desain tipe-slipper ini sangat membatasi kecepatan pompa. Jenis pompa selang ini membutuhkan torsi awal dan pengoperasian yang lebih tinggi, yang mengharuskan motor yang lebih bertenaga, yang berarti konsumsi energi yang lebih tinggi. Namun, keuntungannya adalah dapat mencapai tekanan keluaran yang lebih tinggi (hingga 1,6 MPa).